汽车领域专家。1952年8月出生,1978年毕业东北林业学院,1979进入同济大学结构理论研究所实验力学专业,攻读硕士,1981毕业获得硕士学位。同年留校,在数学力学系任教。1985赴德国Clausthal大学机械系留学,1990以优秀成绩获博士学位。

       1991进入德国奥迪汽车公司工作。在技术开发部负责计算机轿车虚拟开发，形成奥迪汽车公司独特的开发系统。

       1994年和1995年先后被德国克劳斯塔尔工业大学和同济大学聘为兼职教授，博士生导师。他所指导的德国博士生在燃料电池方面的研究课题在中国属于空白阶段。

       1996年升任奥迪公司生产部和总规划部技术经理，负责信息化制造技术和管理工作。他所领导的多项技术创新项目为新一代奥迪A4车顺利投产创造了显著的经济效益。

       2000年万钢向国务院提出了开发洁净能源轿车，实现中国汽车工业跨越式发展的建议，受到科技部、经贸委领导重视和支持。2000年底，万钢在科技部领导的盛情邀请下回国工作。同时被科技部聘任为国家863计划电动汽车重大专项首席科学家、总体组组长。并作为第一课题负责人承担了该项中技术最为复杂、任务最为繁重的燃料电池轿车项目。该项目入选“2005年度中国高等学校十大科技进展”。

       2018年12月，入选“中国改革开放海归40年40人”榜单。